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25.3.2 신경망을 이용한 리야프노프 후보 함수 근사 및 검증
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.3 신경망 리야프노프 안정성 (Neural Lyapunov Stability)
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25.3.2 신경망을 이용한 리야프노프 후보 함수 근사 및 검증
25.3.2 신경망을 이용한 리야프노프 후보 함수 근사 및 검증